Témoignage - Tarek Bouazza et Tomas Lopes de Oliveira (doctorants i3S), lauréats DocWalker 2023

Quel est votre domaine de recherche ?

Tomas Lopes de Oliveira : Je suis étudiant en doctorat au Laboratoire i3S à Sophia Antipolis, dans l'équipe de robotique appelée OSCAR. Ma recherche se concentre sur le contrôle des drones convertibles, capables de voler en stationnaire comme des hélicoptères ou de parcourir des longues distances en volant comme des avions. L'objectif est de développer un contrôleur assurant une transition fluide entre ces deux modes de vol distincts. La complexité des forces aérodynamiques ainsi que les défis liés à l'estimation de la vitesse de l'air rendent cette tâche particulièrement difficile. Cette avancée pourrait élargir l'utilisation des drones pour des missions nécessitant un atterrissage précis et des voyages longue distance, tel que la livraison de colis.

Tarek Bouazza : Je suis moi aussi dans l'équipe OSCAR du laboratoire i3S. Mon travail porte sur le développement d'algorithmes d'estimation appelés observateurs. L’objectif est de développer des algorithmes robustes qui fusionnent des données visuelles de caméras avec des mesures inertielles pour améliorer la navigation autonome des robots, leur permettant ainsi de mieux se localiser et de cartographier leur environnement sans avoir besoin de références externes. Ces avancées sont d'un grand intérêt pour les applications où les systèmes de positionnement par satellite sont inefficaces, telles que la cartographie urbaine ou l'exploration sous-marine.

Comment votre projet de mobilité internationale a-t-il commencé ?

Le projet s'inscrit dans le cadre d'une longue collaboration avec le Systems Theory and Robotics (STR) Group de l'Australian National University (ANU). Nos équipes ont collaboré sur divers travaux dans le domaine de la théorie de l'observateur. En particulier en 2022, pendant notre première année de thèse, nous avons reçu la visite d'un post-doctorant de l'STR, avec qui nous avons démarré de nouveaux projets de recherche sur les observateurs pour les véhicules autonomes. Lorsque nous avons entendu parler du programme DocWalker, nous avons vu une autre opportunité de travailler étroitement avec nos collaborateurs.

Quelle était votre vie quotidienne ?

Vivre à Canberra s'est révélé assez facile. Nous vivions à proximité de l'ANU, donc nous pouvions nous promener tous les jours. Nous profitions des trajets pour discuter, souvent de travail, tout en rencontrant différentes espèces d'oiseaux en chemin. Les prix des aliments en général étaient très raisonnables. Il y a plusieurs restaurants et cafés sur le campus avec une grande variété de plats asiatiques. Le laboratoire était également équipé d'une bonne cafétéria, où nous pouvions stocker nos repas dans le réfrigérateur et les réchauffer au micro-ondes pendant le déjeuner. Nous choisissions souvent cette option pour manger avec nos collègues de recherche.
Pendant les week-ends, nous en profitions pour découvrir la région où nous séjournions en Australie. À Canberra, nous avons visité le Musée national et le Parlement national, et avons pu en apprendre beaucoup sur l'histoire du pays et sa riche culture. Lors de notre dernier week-end, nous sommes allés à Sydney, qui est à seulement trois heures de route en bus. Nous avons eu la chance d'y être le jour de l’Australia Day, où nous avons vu un fantastique spectacle de lumière projeté sur le Sydney Opera House.

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